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一段段窝心的真情，三千六百秒赤诚对话，千万次殷切回响，打造鲁豫有约。节目寻访拥有特殊经历的人物，一起见证历史，思索人生。鲁豫相信，没有一个人的故事是不精彩的。她说：我对人、对故事比较感兴趣，我对讲道理半点兴趣都没有。